Prosím poradit s řazením automatu

[frigi]

Nedavno jsem koupil B6 1.9 Tdi 74KW automat,nikdy jsem automat neřídil tak nevím jetli to je normální nebo ne: tady je příklad :Jedu 50 km/h otáčky 2000 a auto začne řadit zařadí na vyšší stupen ale jenom tak na 3 vteriny auto začne cukat a hned zase podřadí a to samé mi dělá při 90km/h a když držím pořád stejně plyn tak se to opakuje tak po 10 vteřinach , když přidám nebo uberu plyn tak to přestane.Když jde auto do tahu tak řadí normálně tak nevím jestli je to normální nebo ne tak mi prosím poradte předem dekuji