Cukání při rozjedu

[pašík2001]

Zdravím, mám passata r. 2001 B5 s automatickou převodovkou a poslední dobou trošku zlobí. Dnes se stalo, že po rozjezdu na křižovatce se mu moc nechtělo se rozjet. Normálně se auto rozjede bez problému, ale dnes noha na plynu a nic, auto se sice rozjelo ale ne dostatečně rychle. Dokonce to začalo i docela škubat a ozvala se nějaká rána, jako když něco přejedete, ale na silnici nic nebylo, myslím, že to bylo někde v autě.
Máte s tím někdo zkušenost? Díky za rady, co stím