Nerovnomerny volnobeh audi a3 81 kW

[rusta]

Cau, poridil jsem a3, 1.9 tdi 81 kW, r.v 99 a po prvnim startovani (kdyz motor je studeny)ma motor nerovnomerny chod na volnobeh. Projevuje se to tak, ze otacky vzdy na pul sekundy klesnou treba o 100-150 otacek dolu a pak jdou zas nahoru. Dela to v preavidelnem intervalu. Casem to to prestane delat az se motor trochu ohreje, nebo staci vypnout motor a zas nastartovat. Na diagnostice ukazalo chybu 16485 vaha vzduchu g70 nesmyslny signal. Je to kvuli ni? Jinak auto jezdi normalne, vykon snad nechybi, pozuruji pouze o neco delsi startovani cca 2 vteriny a smrad splodin kdyz auto stoji na miste.
Mam jeste jednickovou octavku 66 kW, r.v 2003, premyslel jsem ze bych prehodil vahy vduchu, ale nevim jestli by to slo?