poradte čo to môže byť nik mi nevie prísť na chybu,ked mrzne tak sa sekne volant a začne na cerveno svietit kontrolka volantu chybu vypisuje cez VCDS

Addresa 44: Posilovač řízení Labely: SVO\5N1-909-144.clb
Objednací číslo řídící jednoky: 5N1 909 144 P HW: 5N1 909 148 J
Systém a/nebo verze: J500__APA-BS KL.310 1202
Kódování: 0000258
Číslo dílny: WSC 05311 000 00000
VCID: 3F8C7B606E7DBDB9D0-806A
1 nalezena chyba:

00566 - posilovac rizeni - provoz
003 - Mechanicka chyba - Sporadická
info o závadě:
Stav závad: 00100011
Priorita závad: 1
Frekvence závad: 2
Počítadlo resetů: 160
Kilometry: 303360 km
Indikace času: 0
Datum: 2018.04.18
Čas: 11:00:24

info o závadě:
bez jednotek: 7.0
Úhel rejdu: 0.00*
v poradku
Úhel rejdu: 0.00*
bez jednotek: 6

samozrejme nejde ani chybu vymazať ale ak je vonku+1 stupen už to nesvieti volant ide trochu sekavo asi 10 sekund a potom už normalne lahko a aj chybu vymažem bez problemov

nerozumiem že ked je nad nulou tak nieje problem vsetko ide a ked mrzne tak to sekne ale ked zohrejem interier už to povolí môže to robit aj zamok riadenia?